“监狱狗计划”是世界上最成功的囚犯重生计划之一。参与该计划的囚犯需要对流浪狗进行训练，使它们成为对社会有用的工作犬，而不被人类毁灭。犯人还从节目中学习一系列训狗技巧，学会如何关爱他人，与人相处；但需要养狗的孤寡老人或残疾人等弱势群体可以得到一个忠实的伴侣，这是一个“双赢”的温暖计划。专业训犬师李乔(郝蕾饰)回国加入监狱犬计划。漫画家邱少东(刘帅良饰)、互联网算命先生侯德坤(裴魁山饰)、有江湖梦想的马杰(韩彦博饰)被选中参加节目。他们需要人道地拯救一群即将被毁灭的流浪狗，让它们成为可以陪伴弱势群体的专业陪伴犬。在《监狱狗计划》中，三人将通过可爱狗狗的陪伴和帮助，学会爱和付出，拯救自己回归社会。